【淡江傳真】淡江電機系機器人團隊搶金 勇冠全國智慧製造應用競賽奪雙獎

淡江大學電機工程學系「使用前請詳閱說明書」機器人團隊，於達明機器人主辦的「第四屆全國智慧製造應用競賽」中脫穎而出，榮獲「AI創新組金獎」與「最佳人氣獎」，展現優異的創新實力。該競賽於南港展覽館盛大舉行，今年再度聚焦「AI × 產業應用」，吸引全臺逾百支隊伍參與，最終由淡江勇奪金獎，銀獎及銅獎則分別由國立臺灣大學與國立虎尾科技大學獲得。

本次得獎作品由電機系翁慶昌教授指導，博士生翁坤鐸領軍，團隊成員運用 AI影像辨識、機械手臂與數位孿生技術，結合 NVIDIA Isaac Sim、cuRobo、Grounding DINO 與 SAM2 平台，開發出能自動完成找藥、取藥與包裝的智慧系統。該技術可有效減輕藥師負擔、降低錯誤率，並提升醫療效率與安全性，深獲評審肯定。代表領獎的成員包括碩二陳彥銘，以及大四學生陳雨昕、黃梓益與孫以衡。

談及參賽過程，翁坤鐸表示，從虛擬到實體系統的轉換、影像辨識到機械手臂路徑規劃，對團隊而言都是嶄新的挑戰。「這不只是技術的實踐，更讓我們體會到如何將複雜技術應用於實務的困難性。」他特別感謝翁慶昌教授的支持與學長們的指導，讓團隊能在短時間內掌握並應用最新的AI與機器人技術。同時，他也感謝評審與主辦單位的寶貴建議，讓團隊對實務應用有更多啟發。

他進一步指出：「這份獲獎是對我們最大的肯定。未來我們希望持續優化系統，將成果推廣至醫療場域，發揮更大價值，並以此為契機，增強我們投身智慧製造與機器人產業的信心。」